D’origine phénicienne, d’où son appellation antique de Rousspenna. Son nom actuel est probablement d’origine chrétienne et une déformation du mot monastère.

Ville célèbre en Tunisie car elle donna le jour au premier président de la république indépendante de Tunisie, Habib Bourguiba, le 3 août 1903.

Au VII ème siècle, les émirs utilisèrent la ville comme place forte et y construisirent un ribat, qui sera agrandi au cours des siècles. Actuellement il est le siège du musée islamique. La, Médina construite par les Aghlabides, fut cependant restaurée et remaniée à mainte reprise. Au XI ème siècle, après la mise à sac des Hilaliens de Kairouan, la ville devient la capitale religieuse.

De nos jours, la ville de Monastir a subi d’énormes modifications, en particulier avec le rattachement au continent de l’île de Sidi El Gadamsi, qui a permis de créer deux bassins artificiels pour le port de plaisance. Grâce à la création de ce port artificiel, à ses magnifiques plages et à sa solide structure hôtelière, Monastir abrite aujourd’hui un tourisme de luxe.